Fundada na década de 1940 no Rio de Janeiro, a Carioca Engenharia iniciou sua trajetória executando projetos de urbanização no Rio de Janeiro. Na década de 1970, a associada ganhou forte expressão e passou a atuar em outros estados, começando com a pavimentação da Rodovia BR 367. Anos depois a associada teve forte presença na construção de 140 Cieps. O boom do crescimento da empresa ocorreu efetivamente na nos anos 90 e, até hoje, a Carioca Engenharia protagoniza relevantes intervenções. Atualmente, inúmeras grandes obras de infraestrutura estão em andamento em todo país, dentre as quais se destacam Porto do Rio (RJ), Transcarioca (RJ), Arco Metropolitano (RJ) Metrô Linha 4 Zona Sul e Barra (RJ), expansão da Linha 5-Lilás do Metrô (SP), Terminal GNL (BA) e transposição do Rio São Francisco (PE).
